李文岩 杨荣 李青（中国重汽济南铸锻中心，山东 济南 250200）

浅谈立体库托盘自动清扫装置的设计使用

李文岩 杨荣 李青（中国重汽济南铸锻中心，山东 济南 250200）

本文介绍了立体库的基本运行状态，以及立体库及轨道输送系统的托盘存在的清扫问题，通过设计、制作、安装自动清扫装置后，提高了托盘清扫的效果，降低了产品的废品率，降低了清扫成本。该装置安装后，在半年的使用过程中，效果较好。

立体库;托盘;输送;清扫装置

立体库又称为高层立式仓库，一般是指使用几层、十几层等高度的货架储存产品货物，使用堆垛机对产品进行入库和出库作业的立式仓库。因为这种仓库可以充分利用空间对货物进行存储，所以经常被形象的称为“立体式仓库”。在物流业发达的今天，自动化立体库是一项重要的变革，在计算机系统控制下立体库完成单元产品的自动存取作业。在物流存储方面，大大节省了人力，减轻了劳动强度，实现了入库、出库自动化。

1 立体库发展历史

第二次世界大战以后，立体式仓库开始产生并得到了迅速的发展，上世纪50年代，美国设计使用了以桥式堆垛起重机为主要部件的立体式仓库，到60年代初期，美国首先在立体式仓库中采用了计算机控制技术，设计并生产了第一座由计算机控制的立体式仓库。之后，自动化立体式仓库在美国等欧洲国家得到迅速发展，并逐渐形成了一门学科。60年代中期，亚洲国家开始兴建并使用立体式仓库，立体式仓库在全球得到了迅猛发展。我国对立体式仓库的研制是在60年代中期，机械部北京起重运输机械研究所在1963年研制成了第一台桥式堆垛起重机，70年代我国开始研制由计算机控制的自动化立体式仓库，并在80年代初期投入了使用，到目前（2017年）为止，我国自动化立体式的仓库数量已经超过了3000座。

2 应用领域

在立体库发展初期，主要用于对物流货物的存储，随着不断发展，自动化立体式仓库以广泛应用于医疗、部队、冶金、柔性线、部队、储运、部队、家电、机场等领用，用于仓库储存、转运货物之用。

3 基本结构

自动化立体式库主要由高层货架、出入库台、轨道输送系统、配套出入库系统等部分组成，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。

4 存在的问题

我车间2013年新安装一台产品立体库，主要用于转运和存放铸造用产品，产品立体库及轨道输送系统使用了256个托盘，车间四台生产设备制作的产品，通过轨道输送系统转运到产品立体库中进行存放，使用完产品的空托盘通过轨道输送系统进行循环使用，生产设备制作产品后，将产品放在托盘上，托盘运行到浸涂工序，操作工对产品浸涂涂料后，托盘运行到立体库进行存放，托盘在长时间重复使用后，表面有一层附着物，主要原因是浸涂工序将产品浸涂后直接放在托盘上，湿涂料直接与托盘接触，干燥后紧固的附着在了托盘上。

托盘在转运过程中，泥土附着物易使产品倾斜、颠簸，造成产品质量不稳定，易造成产品出现废品。

在运行中，如果人为的清除托盘附着物不方便，而且也不安全，因此班组每周休班停产时都安排人员进行人工清理，每次清理还需要使用大量的清洗剂才能清理干净，费时费力，效率低。

5 设计改进措施

(1)基本结构:在立体库及轨道输送系统的回路上设计制作托盘自动清扫装置，在回路辊道两端安装固定支撑座和固定支撑座，将托辊钢丝刷固定在旋转轴上，旋转轴通过轴承固定在两端的支撑座上，左端支撑座可以调节托辊钢丝刷的长度和距离，旋转轴右端安装皮带轮，使用三相异步电动机提供动力，通过皮带轮和三角带将动力传递给托辊钢丝刷，在清扫装置上方安装接近开关控制三项异步电动机启动，托辊钢丝刷底部安装接盘，在清扫装置的下方安装接近开关控制电动机的停止。

(2)自动清扫流程:当托盘运动到接近开关时，三相异步电动机开始启动，钢丝托辊旋转，托盘到达钢丝托辊处进行清理，将清理下来的物质落入底部接盘处，托盘离开下方接近开关后，三相异步电动机停止工作，达到节约能源的要求。该自动清扫装置在通电状态下，只要有托盘经过，该装置就会自动启动进行清扫。

6 改进后效果

该清扫装置结构简单，主要由托辊钢丝刷、三相异步电动机、接近开关、皮带轮和接盘等主要部件组成，以电能提供动力，托盘经过时，启动三相异步电动机进行清扫，托盘离开后，自动关闭三相异步电动机，已达到节约能源的要求。自动清扫装置安装完成后，只要启动立体库设备，该清扫装置就会自动对托盘进行清扫，256个托盘每循环一个周期就会清扫一次，该装置已安装使用了6个多月，清扫效果较好，完全代替了人工使用铲子进行清扫，降低了清扫成本。

[1]刘昌祺、董良.自动化立体库设计，机械工业出版社2004.08.01.

[2]刘昌祺、徐正林.自动化立体仓库实用手册，中国物资出版社2009.03.01.

[3]黄静云、符海青、谢芳等.自动化立体仓库一本通，中国物资出版社2010.11.01.

李文岩（1986-），性别：男，民族：汉族，省市籍贯：山东省济南市章丘区。学历：本科，职称：助理工程师，研究方向：设备管理和电气控制。