王树才，吴曼琳，吴 闯



鸡蛋电子称量分级包装生产线自动控制系统设计与试验

王树才1，吴曼琳1，吴 闯2

（1. 华中农业大学工学院，武汉 430070；2. 东风设计研究院有限公司，武汉430056）

鸡蛋质量分级是鸡蛋生产加工和销售前处理的重要工序之一，为了提高鸡蛋分级的生产效率和准确率，该文研究了一种用于鸡蛋电子称量、分级包装的同步跟踪自动控制系统，由称量部分、分级部分、装盘部分和自动送盘部分组成。利用一种32位嵌入式RISC处理器ARM同时采集多个通道传感器的鸡蛋质量信号并进行处理，将处理后的信息通过并行口送到可编程逻辑控制器PLC的寄存器，PLC对鸡蛋质量进行等级判断。利用限位开关脉冲作为数据传递的触发信号，然后利用编码器产生的高速脉冲实现对鸡蛋运动的位置精确定位，并控制相应的执行元件，配合机械装置的运动，解决了鸡蛋6排称量转单排线后的位置同步跟踪、对应电磁铁的准时动作和复位及分级之后鸡蛋自动装盘的难点，完成质量采集、分级卸料、装盘、送盘等动作，实现对不同质量等级范围鸡蛋的精确分级包装。试验结果表明，该控制系统测量误差在±1 g以内的鸡蛋占85.6%，分级准确率达到98%，生产效率为30 000枚/h，该研究结果有助于提高鸡蛋分级的生产效率，可为鸡蛋分级技术国产化提供参考。

控制系统；传感器；包装；分级；鸡蛋；同步跟踪

0 引 言

目前，发达国家生产的鸡蛋分级包装生产线效率较高[1]。MOBA公司推出的Omnia系列产品，是电脑控制的鸡蛋分级包装机，能对每一枚鸡蛋进行检验处理。……