殷建军，张铁民，潘春华，叶耀文，肖克辉，肖德琴



分辨率实时可调的无线图像传感器节点设计与试验

殷建军1，张铁民2※，潘春华1，叶耀文1，肖克辉1，肖德琴1

（1. 华南农业大学数学与信息学院，广州 510642；2. 华南农业大学工程学院，广州 510642）

针对目前用于农业图像获取的图像传感器节点分辨率偏低、分辨率固定不可调的现状，设计并实现一种分辨率实时可调的无线图像传感器节点。节点的硬件平台由ARM处理器S3C6410和CMOS图像传感器OV5642组成，并集成了WiFi模块和4 G模块。设计了太阳能供电系统为节点供电。采用嵌入式Linux搭建节点的软件平台，设计了基于驱动层和应用层协作、多线程并发的分辨率实时调整算法，并在应用层实现了分辨率实时调整、图像采集、图像压缩和无线传输等功能。为了验证节点的性能，将节点部署在农田进行了长时间的测试试验。测试结果表明，节点具有7种不同的分辨率，最高可达500万像素，更重要的是它在工作过程中可接收远程用户的指令，实时调整分辨率，进而采集不同精度的农作物图像，并远程传输到服务器端。试验表明所设计的节点可满足用户获取不同精度农业图像的需求。

机器视觉；图像识别；传感器；分辨率可调；图像传感器节点；CMOS图像传感器；无线传输；丢包率

0 引 言

图像信息具有直观、实时、信息量大、无损的优点[1-2]，因而研究人员一般通过采集农作物图像并加以分析来获取农作物的生长状态信息[3-5]。为了满足农业图像信息采集的各种需求，国内外研究人员设计了多种专用的无线图像传感器节点及传输系统。……