袁斌华，高晓红，张 彬，林宏烨

(陇东学院电气工程学院，甘肃庆阳745000)

小型水面垃圾清理船的设计与实现

袁斌华，高晓红，张 彬，林宏烨

(陇东学院电气工程学院，甘肃庆阳745000)

基于STC12C5A60S2为主控制电路，使软硬件相结合，通过控制动力模块、清理模块、传输模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能；通过遥控模块实现小型水面垃圾清理船的智能控制。经实际测试，设计中的各组成部分协同工作实现小型水面清理船的智能便捷操作，达到节约人力资源、减轻劳动强度和高效节能环保的目的，且系统安全、稳定，具有一定的实用价值。

STC12C5A60S2；智能控制；动力模块；清理模块；遥控模块

当前，随着我国经济的发展和人们对生活质量要求的提高，各处小区、游乐场都建立了假山以及人工湖，水面垃圾清理问题也随之而来。传统水面清理为人工清理，效率低而且安全性不高，很多大型清理设施无法进行清理，为了实现对人工湖水面垃圾清理的机械化与自动化，创造出更好的环境，并且提高效率，降低安全隐患，因此设计出一款具有环保、高效、技术先进的环保型水面垃圾清理船，可同步完成水面垃圾等漂浮物的集拢、提升和储运等作业，对营造绿色的生态环境有着重要的科学意义和良好的应用前景[1-5]。

正是在这种背景下，论文从实际出发，基于STC12C主控制电路并结合软硬件，通过控制动力模块、清理模块、传输模块和遥控模块实现水面垃圾的清理和传输的功能，来达到……