李建蓉， 宋文广

(1 苏州市职业大学机电工程学院， 江苏 苏州 215104； 2 长江大学计算机科学学院， 湖北 荆州 434023)

三维轨迹显示最小曲率算法研究

李建蓉1， 宋文广2

(1 苏州市职业大学机电工程学院， 江苏 苏州 215104； 2 长江大学计算机科学学院， 湖北 荆州 434023)

为提高井眼轨迹计算精度，在优化现有最小曲率算法基础上，设计出井眼轨迹三维显示的最小曲率半径算法。结合OpenGL研制出一套井眼轨迹三维显示系统，该系统不仅具备井眼轨迹计算能力，还能协助工作人员观察和控制井眼走向，为井眼轨迹三维显示提供了一种新算法。

最小曲率法； 井眼轨迹； 三维显示； OpenGL

油气开发已从常规油气扩展到致密油气、页岩油气、煤层气等开采难度高、开采成本大的非常规油气[1]，水平井技术在非常规油气藏开采中应用广泛[2,3]。

生产中水平井井眼轨迹大多不规则，为了更好地了解井眼的走向，需要对井眼轨迹进行详细描述。以前描绘井眼轨迹时多采用折线方法，即采用假设弯曲的轨迹是由很多直线段组成，把某一段显示出来再进行连接。而实际的轨迹是连续不规则弯曲的，采用折线法计算必然会引起井眼轨迹描述的较大误差[4,5]。本文基于优化的最小曲率算法，结合水平井生产实际，设计出井眼轨迹三维显示的最小曲率半径算法，该算法能更准确的显示井眼轨迹走向和变化情况，大幅提高井眼轨迹的计算精度，可为观察和控制井眼走向提供依据。

1 算法设计

1.1 数据描述

水平井井眼轨迹计算原始数据包括井深、井斜角和方位角[4](表1)，其中，DEPTH为井深，HAZI为方位角，DEVI为井斜角。……