韩武君

辽宁锦州渤海大学工学院

基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统设计

韩武君

辽宁锦州渤海大学工学院

本文设计基于单片机的永磁无刷直流电机控制系统，主要对系统的硬件部分进行了设计。系统选用低功耗、高效率的单片机MSP430F149作为电机的控制器。对系统结构、功能及工作原理进行描述，主要研究了无刷电机的设计过程。

永磁无刷直流电机 MSP430f149 硬件设计

1 引言

永磁无刷直流电机(Permanent Magnet Brushless DC Motor, PMBLDCM)是强大的现代科技发展的推动下的产物，是一种功能特性更为优良的电动机。它的出现标志着无刷直流电机（Brushless DC Motor，BLDCM）的诞生。其结构与直流电机只是略有不同，无刷直流电机的转子采用永磁材料制成的永磁体，电枢绕组放在定子上。从而使得无刷直流电机的性能较之前有了空前的提高，弥补了旧式直流电机的不足，满足了市场对直流电机的技术要求。

2 永磁无刷直流电机简介

2.1 电机本体结构

永磁无刷直流电机的电机本体主要组成部分有定子绕组、外壳、转子永磁体、驱动轴、霍尔传感器等。由于定子上的电枢与永磁无刷直流电机相反，因而其具有固定的电枢和旋转磁场，无刷直流电机的电枢绕组置于定子上，本文主要讨论三相的形式。电枢绕组采用集中绕组的形式，三相绕组其在空间上通过的与此同时，与之相对应的三相电流随之在相对应的空间也会形成旋转磁场，它的同步转速n0与定子电流频率f关系为：

其中Pn为电机极对数，本课题采用的是四级。……