贾传宝， 吴开华， 陈强元

(杭州电子科技大学 生命信息与仪器工程学院，浙江 杭州 310018)

倾斜位置成像的轮对几何参数计算方法*

贾传宝， 吴开华， 陈强元

(杭州电子科技大学 生命信息与仪器工程学院，浙江 杭州 310018)

基于光截图像的轮对几何参数在线检测中，由于检测环境的特殊性，面阵CCD摄像机的安装位置受到很大限制。提出一种依据摄像机沿倾斜角度采集轮对光截曲线图像进而计算轮对几何参数的检测新方法。利用摄像机在空间三个方向上的倾斜角度，计算出轮对几何参数关键点在图像中的位置，进而计算出轮对几何参数，最终完成了轮对轮缘高度和轮缘厚度的计算。设计了验证实验，实验结果表明:该方法检测精度可达±0.2 mm。

轮对检测； 几何参数； 光截图像； 倾斜位置

0 引 言

我国轨道交通发展迅速，为保证车辆运行的安全，对车辆轮对几何尺寸进行在线检测具有十分重要的意义[1,2]。相比于人工检测的局限性，基于机器视觉的光截图像检测方法具有速度快、精度高、非接触、抗干扰能力强等优点[3～5]，在轮对检测方面得到了广泛的应用。

轮对光截图像采集过程中，CCD摄像机安装在低于轨道水平面的侧面位置，这样沿倾斜角度拍摄得到的轮对轮廓曲线在图像中会产生畸变，影响轮对检测精度。文献[6]提出利用几何光学成像原理，设计摄像机的理论位置，通过精确调节摄像机的倾斜角度，使实际拍摄位置与理论位置重合，从而简化参数计算过程。……