李承明

这是一个工业日新月异的时代，对工业自动化专业研制队伍的西安精密机电研究所来说，也正迎来黄金发展期。

潜心研制推动工业自动化进步

西安精密机电研究所隶属中国航天科技集团公司第九研究院，是国内最早从事液浮惯性器件研究、生产的专业单位，在航天系统内主要承担战略、战术导弹及卫星航天器用惯性器件的开发生产任务。近年来，开始重点发展寓军于民的航天技术应用产业智能制造装备和工业自动化产业，组建了工业机器人、RV减速器、交流伺服电机、伺服驱动器、运动控制器以及系统集成应用等6个专业研发团队。研制出了系列化的工业机器人、核心部件及系统集成产品。

随着工业自动化产业的发展，西安精密机电研究所以工业机器人为核心的成套装备集成能力得以大

幅提升，成功为电子通信、汽车及

零配件、机械制造、注塑等领域用

户实施自动化包装、焊接装配生产

线。

基于智慧工厂理念，西安精密

机电研究所研发出具有智能仓储功能

的AGV自动导引车、自动化立体

库、升降库，确定了以智能仓储为重

点突破口，开展了智能工厂的布局。

其自动化立体库项目研制出可实现医药、电子元器件、刀具等物品智能管理自动发放的双滚筒垂直回转库和单滚筒垂直回转库，产品试验验证精确度达99.99%，目前已交付航天医院等正常投入使用。

瞄准全国做大陕西品牌机器人

西安精密机电研究所依托于多年的精密加工技术积累，通过研发Rv减速机原理，针对零件加工特点进行工艺方法的研究，掌握加工、装配、检测等核心技术，具備自主研发制造能力，建立了较完整的研发技术体系。……