基于Hough变换和欧几里德距离方法的车道偏离预警系统

车道偏离预警（LDW）系统对提高驾驶员的安全性有很重要的作用。当车辆将要驶出车道时，该系统能够警告驾驶员车辆偏离了车道。本文提出了一种基于Hough变换和欧几里德距离方法的LDW系统。该系统主要包括5个部分（图1）：①预处理；②ROI子区域；③边缘检测；④基于Hought转换的边缘检测；⑤车辆偏离识别。

首先，将获得的视频输入系统中，对其进行颜色的转换，并采用直方图均衡化的形式改善输入图像帧的对比度。

然后，为了提高系统的反应速度和准确度，将选定的ROI分成两个子区域利用Hough转换检测车道，其中左、右车道线的检测是相互独立的，这样能够减少车道检测所需的计算时间。

最后，利用车道相关的参数，在欧几里德距离的基础上估计和识别车道的偏离。

图1 基于Hough变换和欧几里德距离方法的LDW系统框架图

将所提出的车道检测和LDW系统是在Intel酷睿i5 CPU 321OM上进行试验，同时利用Matlab在2.5 GHz处理器下对图像进行处理。利用已经拍摄的车辆在不同道路上行驶情况的视频对所提系统进行试验。试验结果表明，所提的LDW系统具有较高的车道检测频率和较低的错误警告率（约6.44%）。在不同的环境条件（如阴雨天、夜晚等）下，所提出系统的性能比之前的更好，但其性能在很大程度上取决于公路车道标线的清晰度。车道检测的性能也会受前方车辆的影响。

Pradnya N.Bhujbal et al. 2015ThirdInternational Conference on Image Infonnation Processing,2015.

编译：朱会