一种直观的车道指示方法

传统车道指示方法（图1）只提供导航系统的车道指示图像，只有通过和实际情况对比，驾驶员才能确定是当前行驶的车道还是导航系统推荐的车道，然后才能进行相应的操作。在这个过程中，驾驶员在确定车道时会有“瞟”的动作，增加了驾驶员的驾驶负担。为了减轻由此产生的驾驶负担，提出了一种直观的车道指示方法（图2），就是在传统车道指示的基础上，在前置摄像头拍摄的道路图像中显示车道指示箭头。

该直观车道的具体指示方法是，首先比较前置摄像头车道图像识别结果及其它传感器传来的实际车道数据，确定当前车辆所在的车道；然后比较当前车道和导航系统推荐的车道，确定应做出的指示；最后将指示结果在前置摄像头拍摄的道路图像上以箭头形式显示。实现该流程的具体应用技术包括图像识别技术、当前行驶车道检测技术、推荐车道检测技术和指示信息的图像呈现技术。

图1 传统车道指示方法

对两种车道指示方法进行了比较试验。试验时，利用摄像机检测驾驶员眼睛“瞟”的动作，分别记录直观车道指示方法和传统车道指示方法两种情形下驾驶员“瞟”的时间，最后进行比较。试验结果表明，与传统车道指示方法相比，在应用了该直观车道指示方法的情况下，驾驶员“瞟”的时间平均减少了8%。

图2 直观的车道指示方法

所提出的车道指示方法比传统的车道指示方法更为直观，有缓解驾驶员眼睛疲劳的作用，在一定程度上减轻了驾驶员的驾驶负担。……