杨丙震，刘豪睿

（德州学院汽车工程学院，山东 德州 253023）

汽车电动助力转向系统的研究与设计

杨丙震，刘豪睿*

（德州学院汽车工程学院，山东 德州 253023）

随着电子技术的迅速发展，汽车转向系统已从简单的纯机械式转向系统转向助力转向系统在汽车上的采用，得到最佳的回正性特性，改善汽车操纵的稳定性。电动转向是现代汽车转向系统发展的必然趋势，目前国内的研究开发还处于起始阶段，因此我们必须大力对电动转向技术进行研究。基于此，文章在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元的硬件电路和相应的控制软件框图。文章的创新点就是结合PWM控制程序，以实现在不同工况和不同模式下对直流电机的精确控制。

电动助力转向系统；软硬件设计；自动调整电路

CLC NO.: U462.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988 (2017)01-38-03

前言

论文将通过合适的综合控制方法，设计合适的控制系统，以提高汽车转向系统的操纵稳定性和路感，并为以后的深入研究EPS的工作打下良好的基础。本文所设计的EPS电子控制单元性能稳定，结构合理，与整车匹配性能好，可保证EPS实现良好的转向助力效果。

1、电动助力转向系统概述

1.1 电动助力转向系统的工作原理

电动助力转向系统是利用电机作为助力源，根据转矩参数和车速信号，由电子控制装置来执行助力控制的，简单来讲就是一种直接依靠电机提供转矩的动力转向系统。该系统由传感器、控制器、和执行机构等构成，使用电力驱动执行机构实现在不同的驾驶条件下为驾驶人员提供适宜的辅助力[1]。……