张凯博1 付莹2

辽宁锦州渤海大学工学院

基于PLC的气动机械手控制系统设计

张凯博1 付莹2

辽宁锦州渤海大学工学院

作为多功能机器中的一种，机械手能够实现自动化的控制并且还能够编程，机械手在很多的重要领域中有着很大的应用价值。驱动方式能够是液压传动，也能够是气压传动，其次还能够是电气控制等。随着计算机科学技术的飞速发展以及气动技术的不断进步，由于气动技术自身具备着灵敏度高，资金成本低的优点，从而在工业生产的领域中有着广泛的运用。本文介绍了基于PLC的气动机械手控制系统。

机械手 PLC 气压传动

1 机械手的基本结构

机械手执行的相关结构在机械手运动的过程中起到了很大的作用，充当的角色是运动的实体。机械手在工作方面的性能与执行的结构布局有着很大的影响作用。按照手臂的坐标形式进行划分的的话，机械手的形式主要有球坐标式、圆柱坐标式、直角坐标式以及关节式。

1.1 直角坐标式

直角坐标式指的是在直角坐标空间中，能够在空间的3个方向参与往返运动，直角坐标式的应用场合是具有行排列的工作位置，也可以和传送带一起使用。在很多的工业生产中直角坐标式机械手都有着广泛的运用，例来自如丽水市某产品CF75-10-c-p-fo。这个产品的特性主要包括了以下几点：（1）将加工装配机械与进行生产的时候中的传送带能够相互配合起来；（2）应用的场合主要是在装箱类以及程序很繁琐的环节中，另外变更定位实现起来很容易；……