■文/张 乐

近年来，伴随着人工智能的兴起，无人驾驶概念也越来越火。2017年7月，百度公司董事长兼首席执行官李彦宏乘坐一辆处于无人驾驶状态的汽车前往国家会议中心，此过程进行了视频直播，引发了社会的关注。这辆汽车由百度和博世公司共同开发，采用的自动驾驶系统基于百度的阿波罗技术。在国外，特斯拉和谷歌公司也早已开发了各自的无人驾驶技术，并进行了路测。

看上去，无人驾驶马上就要进入我们的日常生活，原本存在于科幻小说中的无人驾驶汽车将很快变为现实。然而，驾驶车辆远比人们想象的复杂，涉及多种技能和操作，将全过程完全自动化并不是件容易的事情。美国汽车工程师协会（SAE）将自动驾驶分为5个等级：驾驶支援、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化。目前，大多数厂家的无人驾驶产品处于部分自动化的2级，在相关的技术能力上还有很多问题需要解决。除了技术方面的因素，当无人驾驶技术发展到较高水平时，也会面临随之而来的法律和科技伦理问题。

◎无人驾驶解决方案还不成熟

无人驾驶汽车主要依靠车内以计算机系统为主的智能控制仪，辅以车载传感器感知周围环境数据来实现全自动驾驶，主要利用了自动控制、GPS、人工智能以及计算机视觉等技术。当前主流的无人驾驶汽车技术有激光雷达式和摄像头加测距雷达式两种。激光雷达通过三维立体扫描获取周围环境信息，精度更高；……