王治国郑泽东李永东,李贵彬

（1. 清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京 100084 2. 装甲兵工程学院控制工程系 北京 100072 3. 新疆大学电气工程学院 乌鲁木齐 830047）

轨道交通车辆牵引电传动系统的调制与控制策略

王治国1,2郑泽东1李永东1,3李贵彬3

（1. 清华大学电机系电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 北京 100084 2. 装甲兵工程学院控制工程系 北京 100072 3. 新疆大学电气工程学院 乌鲁木齐 830047）

针对轨道交通车辆牵引电传动系统，研究适应全速度范围的多模式调制方法以及与之相应的混合控制方法。首先，分析轨道车辆牵引电传动系统的特点，提出与之对应的多模式调制方法。其次，在分析多模式调制方法特点以及改进矢量控制方法存在问题的基础上，提出由矢量控制和转差频率控制构成的混合控制方法。最后，通过仿真和实验验证了多模式调制方法以及混合控制方法的有效性。混合控制方法避免了单脉冲调制模式下的磁场定向和弱磁控制，简化了控制算法，提高了单脉冲调制时系统控制的可靠性。矢量控制和转差频率控制之间的切换方法是混合控制方法实现的关键，本文对该切换方法进行了详细讨论。实验结果表明，该方法能够保证两种控制方法之间的平滑切换。

轨道交通车辆 牵引电传动系统 多模式调制策略 混合控制策略 矢量控制和转差频率控制之间的切换方法

Keywords：Rail transit vehicles, electric traction drive system, multi-mode modulation strategy, mixed control strategy, switch-over method between vector control and slip frequency control

0 引言

随着我国城市化进程的加快，交通拥堵等问题已成为城市发展过程中亟待解决的关键问题。……