孙浩

目前我国市场上所卖的抓捕装置基本上全是利用之前的几种保护原理进行设计生产的。可以说这几种保护原理都是可行的，都是可以做到在皮带断裂时夹住或阻止皮带下滑。但是这些装置在还有很多不足之处，并不能完美的解决断带问题。比如由于在正常工作时，上下两个皮带是一起工作的，安装阻尼板和安装单向托辊这两个方案质适合阻止上运带的下垂，对下运带不适合，对下运带起不到保护作用。而闸块式的保护器和GBZ型抓捕器抓捕的面积都是输送带的两侧的空载边，抓捕面积比较小，当两边不能实现同时抓捕时就会发生断带受力不均而发生二次撕裂问题。并且这两种装置还会占用输送带运送面积，这就导致输送量的减少，同时也还会对货物的运送起到一个阻挡的作用。所以本设计将采取一种独特的方案，不仅能完成断带的抓捕动作，而且对上下两条皮带都能保护的保护器，同时不占用皮带的输送面积，对货物没有阻挡，货物能正常的运行。。

因为要保证设备的安全可靠、动态响应快、安装拆卸简单和足够的夹紧力，所以本设计决定使用触发式部件来保证设备的动态响应，触发设备跟液压泵连接，一旦断带，液压泵直接开始工作。同时夹紧部件是具有自锁功能的滑块，当执行夹紧动作时，上下两滑块同时向中间工作，利用与皮带的滑动摩擦使得越夹越紧，最终利用自锁夹住皮带。

1）执行原理的主要介绍

（1）曲柄滑块机构的定义

曲柄滑块机构通过铰链四杆的形式转换而形成的，通过低副衔接几个刚性机构。这部分是利用移动副和转动副来连接活塞杆、杆件、楔块形成。

（2）曲柄滑块机构的特性与应用

曲柄滑块机构是曲柄一端连接两块滑块，另一端连接液压缸的活塞杆，当液压缸的活塞杆收缩时，这时曲柄受到活塞杆的拉力，利用旋转实现另一端的滑块的直线运动。通过对曲柄滑块的各部件进行动态分析，就可以得出此设计是否符合设计要求了。这个机构中各部件都为低副，且都是属于规则形状，便于加工，加工工艺也比较简单。

本文采用的这个机构是偏心轮应用的一种。可是为了制止这个机构的死点，我们不采用曲轴半径，只有滑块和曲柄，这样就可以确保曲柄滑块机构的实际运行。并且结合夹紧部件的自身重力，也促使了这个方案的能得以实现。

一旦皮带发生断带或逆转时，带动单向托辊的想要反向旋转，带动脚踏阀触发触发装置，触发装置是液压系统开始工作，液压系统开始工作时，这时液压缸1开始收缩。液压缸1收缩活塞杆带动曲柄也向回收缩，曲柄带动两滑块沿滑槽开始滑动。上滑块向下滑动，下滑块向上运动，使得皮带迅速的被夹紧。当皮带被夹紧时，液压系统的叠加式液控单向阀将回路锁死使液压缸1自锁。这时上下两夹紧机构的自锁装置开始执行自锁，从而使得皮带被越夹越紧，最终实现断带的夹紧。

2）液压回路设计

查看下图可以让我们了解整个回路的构成和它是如何工作的，让我们可以直观的感受到回路中压力油的流动位置。加入换向阀11左边接入回路中，压力油从油箱1中被抽出，经过滤油器2，在被液压泵增加能量后流过单向阀，在通过组件12左边的单向阀和集流阀后分别流入两个液压缸的无杆腔内，让它的腔内压力增大，使杆伸长，夹紧运送带。在压力增大的情况下，液压缸的有杆腔空间变小，里面的液压油流过15，17里的调速阀，产生背压，杆平稳的向前移动。在流过组件12右边的单向阀，经过滤油器8滤去杂质，流入油箱1。

进过几十年的研究，输送机的研究在以前的基础上有了跨越式的进步。在一些特殊环境下，普通的输送机已满足不了我们的工作所需，所以我们不仅要在普通输送机的研究上下功夫，特殊输送机的研究研究也不可懈怠。所以对各类的断带保护器也还要加大研究力度。考虑到工作环境，所以在用电方面上，我应该尽量避免用带电装置，随着对输送机的深入研究，我们只有加快研究脚步，只有跟煤矿发展齐头并进，才能使矿业的发展更加的迅速。