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无线遥控系统在闸门启闭系统中的设计与应用

2017-01-12李秉哲郑凯

山东工业技术 2016年24期
关键词:遥控无线系统

李秉哲+郑凯

摘 要:引黄水闸承担着引退水的重任,闸门启闭系统是水闸工程中重要的一部分,本文介绍了无线遥控系统在闸门启闭系统中的设计、实现和应用。

关键词:无线;遥控;启闭机;系统

DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.24.123

黄河是济南市重要的水源,承担着农业用水、居民生活用水、生态用水的供水任务,尤其是进入21世纪,黄河为保护泉城特色、改善生态环境、提升人民生活水平提供了巨大的资源保障,成为了济南经济社会发展的生命之水、重要基础支撑。引黄水闸承担着引黄供水的重任,闸门启闭系统是水闸工程中重要的一部分,为了保证工程安全运行,降低劳动强度,同时提高工作效率,结合水利部和黄河水利委员会有关标准和规范,开发了应用于闸门启闭系统中的无线遥控系统。

1 无线遥控系统研究背景

目前引黄闸门的启闭升降,仍然延续80年代的启闭方式,利用电源开关控制运行,即由工作人员手工控制开启和降落开关,调节闸门的开启高度和稳定闸后水流。在电源开关控制运行状态上,设备简陋、技术落后。尤其是调水调沙期间,大河水位不稳,为确保闸后水位平稳,需随时调整启闭高度,劳动强大非常大。以杨庄闸为例,每提升一次闸门,管理人员都要走近百米的路途、上下坡32级台阶和打开三道门锁,才能进入闸室进行操作。而且对闸门的启闭高度难以控制,每次闸门运行3个人用时40多分钟4次调整才能完成达到要求的闸后流量和水深。水闸启闭人工操作劳动强度大、工作效率低、一次启闭多次调整等问题突出。

2 系统方案设计

无线遥控系统主要针对人工操作劳动强度大、工作效率低、一次启闭多次调整等为研究对象而设计的。该系统设计采用无线遥控、闸门开度显示、限位控制等技术,实现水闸启闭控制遥控自动化。

该系统设计由无线遥控发射器、接收器和机电三部分组成。管理人员可手持无线遥控发射器,可根据需要按闸门升降键,信息将传递给闸室内的接收器;接收器按照遥控发射器发出的指令,通过控制电机运转来控制闸门升降;机电部分是通过接收控制器传递的指令进行电机运转控制,并通过安装在电机一端的三个传感器(NPN常开型,一个转速传感器和两个转向鉴别传感器),测试出电机的转向和传动轴的转数等信息传递给接收器,经过单片机(STC12LE5A16AD)推算出闸门升降高度信息发送给遥控器,遥控器显示屏显示闸门开度、运行状态等;管理人员可根据情况进行闸门的升降调整,直到符合条件为止。系统还设置了闸门开高限位(可根据需要设定范围),闸门开度达到限位时电机将自动断电停止运转。

3 系统的实现

系统主要有遥控器、无线接收器、控制柜3部分组成。

针对启闭机升降存在的问题进行分析,寻找解决现场实际操作应用的方法和方式,经过反复的观察、思考、研究,根据发射和接受装置系统来控制原有配置的升降开关器、急停器的运行,解决了升降问题。

3.1 遥控装置

遥控器上设有LED显示器,发射功率为10kw,电压为3v。电源键接通后,按下提升按钮时,遥控器发出指令,接收器接通上升线路,经控制柜使电机运转滚筒缠绕油丝绳上升,达到提升闸门的目的。按遥控器下降按钮时,接收器就会按照指令接通下降线路,通过控制柜使启闭机反转,滚筒反向使油丝绳下滑,闸门下降。当管理人员松开按钮时,由于按钮连接急停键,就会自动停止启闭机运行。为防止按钮的失灵和误操作等因素,对遥控器电源安装了开关装置,接收器接收到升降信号后即可启动运行,升降连接线连接到配电急停按钮键,起到了断信号后即停止运行的目的,从而增强了启闭调节的安全性能。

3.2 接收器的实现

接收器里包括升降连接线、电源连接线和信号接收线。电源开关、测闸门升降数据线二组(二启闭机各一组,内含5根芯线:电源2根、转子方向2根和转速1根)、归零键(关闭电源30秒后,按此键送电2秒后送开,遥控器显示闸门高度为零)、急停连线(二组,各启闭机一组)。遥控器上实现闸门高度数据显示器,分为上下两组,各启闭机一组。

3.3 闸门控制的实现

在启闭机动力电机上安装了三个测速传感器,一个测量电机转动圈数,另外两个识别电机提升还是下降,将信息传递到接收器,根据电机转动方向,计算高度,将高度信息发送到无线遥控器显示。闸门高度增加限位装置,当闸门达到限制高度时会自动停止运行,从而达到安全运行的目的。

通过多次测试和比对,计算出电机转速和闸门升降高度的关系,即JZ242-8型电机转一圈(转),闸门升降高度为1.7mm,计算公式为:闸门升降高度=电机转速×1.7mm。经过安装在电机一端的转速测试装置(一个测速传感器)和两个转向测试器,测试出电机的转向和传动轴的转数,传送到接收器,通过单片机(微电脑)进行给定的方位和转速分辨和上升递增或下落递减的累计,计算出闸门现有升降的高度,将数据信息传送给遥控器,供管理人员参考使用。

4 系统的应用

无线遥控系统采用无线遥控等技术,实现了水闸启闭作业的远程无线遥控和运行状态的实时再现,结构简单、操作方便,效率、精度高,客服了以往启闭机闸门需要多人协同操作、反复调整、频繁启闭带来的劳动强度大、工作效率低、设备磨损严重等问题。

(1)实现了闸门启闭操作无线远程控制。无线遥控闸门操作的实现,使原来的人工操作向数字化、现代化控制操作迈进了一大步,实现了新的突破。应用该系统调控水闸闸门启闭,实现了200m范围内(范围可根据需要定制)调控闸门开度之目的,减少了人工,降低了劳动强度,缩短了启闭时间,提高了工作效率。

(2) 实现了闸门运行状态的实时再现。在启闭机动力电机上安装的三个NPN传感器,通过将运行数据传递到接收器上,单片机计算出升降信息,将信息反馈到无线遥控器上,遥控器接受信息并在其屏幕上显示,实现了运行状态的实时再现。同时,闸门启闭高度限位区间的设置,提高了闸门运行的安全性。

(3)减少了设备运行频率,延长了设备使用寿命。该系统可一次精准的操控闸门启闭高度,以达到控制闸门泄量的目的。大大减少了闸门启闭频率、次数,降低了运行设备的磨损率,延长了设备的使用寿命。

5 结束语

本系统已经在杨庄引黄水闸投入使用,具有功能全、实用性强、操作方便、效率高等特点,取得了良好效果,适用于在同类水闸中推广。

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