张新荣，熊伟丽，徐保国

（江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122）

一种基于RSSI的无线传感器网络全程优化分布式定位策略

张新荣，熊伟丽*，徐保国

（江南大学物联网工程学院，江苏无锡214122）

针对目前定位算法存在精度与成本有较大矛盾的问题，在定位实施各阶段采取有效措施，提出一种新的基于接收信号强度指示（RSSI）观测模型的协作定位算法。该算法以有效计算方式获得距离数据，优选锚节点参与定位计算，通过泰勒展开迭代求精法实施位置优化，最终获得满足要求且定位精度较高的位置估计。引入协作定位思想，将满足一定要求的已定位节点升级为锚节点，参与其他节点的定位，提高了定位的覆盖率和定位精度。仿真实验结果显示：网络参数相同的条件下，本文算法定位效果接近基于实际坐标的泰勒级数展开算法，而远高于基本的最小二乘定位算法，且由于所需存储空间小，其定位精度也随测距误差的减小而快速提高，能够满足大规模无线传感器网络的定位需求。

无线传感器网络；RSSI测距；优化算法；协作定位

无线传感器网络WSN（WirelessSensorNetworks）由大量传感器自主组网而成，通常密集分布于监测区域内，通过传感器的无线通信机制进行信息交互，能够感知、采集和处理监测区域内的物理信息。近年来，WSN发展迅猛，常见应用有军事侦察与监控、环境信息监测、宇宙空间探测和应急救援救灾等前沿领域［1］。监测区域内异常事件发生的位置信息对监测活动意义重大，因此，传感器节点定位技术是无线传感器网络的核心技术之一，另外，路由效率提高和网络拓扑的自配置也需要位置信息的支持［2］。……