张聪炫，陈 震，黎 明

(1.南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,江西南昌 330063;2.南昌航空大学测试与光电工程学院,江西南昌 330063)

单目图像序列光流三维重建技术研究综述

张聪炫1,2，陈 震1,2，黎 明1

(1.南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,江西南昌 330063;2.南昌航空大学测试与光电工程学院,江西南昌 330063)

由单目图像序列光流重建物体或场景的三维运动与结构是计算机视觉、图像处理与模式识别等领域的重要研究内容，在机器人视觉、无人机导航、车辆辅助驾驶以及医学影像分析等方面具有重要的应用.本文首先从精度与鲁棒性等方面对单目图像序列光流计算及三维重建技术近年来取得的进展进行综述与分析.然后采用Middlebury测试图像序列对HS、LDOF、CLG-TV、SOF、AOFSCNN和Classic+NL等典型光流算法以及Adiv、RMROF、Sekkati和DMDPOF等基于光流的间接与直接重建方法进行实验对比分析，指出各对比方法的优点与不足，归纳各类方法的性能特点与适用范围.最后对利用分数阶微分模型、非局部约束、立体视觉以及深度线索解决亮度突变、非刚性运动、运动遮挡与模糊情况下光流计算及重建模型的局限性与鲁棒性问题进行总结与展望.

单目图像序列；光流；运动估计；三维重建；困难场景；鲁棒性

1 引言

光流是指运动物体或场景表面的光学特征部位在投影平面的瞬时速度，其不仅包含了物体或场景的运动参数，还携带了丰富的三维结构信息.研究基于单目图像序列光流的三维重建技术……