陈邦泽，杨晓波，郭霖蓉，曹海龙

（1.西藏民族大学 教育学院，陕西 咸阳 712082；2.西藏民族大学信息工程学院，陕西 咸阳 712082；3.西藏民族大学 西藏光信息处理与可视化技术重点实验室，陕西 咸阳 712082）

基于点云数据的建筑物快速精细建模*

陈邦泽1，杨晓波2，3，郭霖蓉2，3，曹海龙2，3

（1.西藏民族大学 教育学院，陕西 咸阳 712082；2.西藏民族大学信息工程学院，陕西 咸阳 712082；3.西藏民族大学 西藏光信息处理与可视化技术重点实验室，陕西 咸阳 712082）

运用点云切片提取建筑物特征线拟合建模，对于长方体、圆柱体、管状体等规则物体自动匹配建模，对于不规则物体进行点云切割、侧视图提取轮廓线、拟合建模，对相同的结构复制等方式批量处理，然后根据点云组合模型，完成建筑物主体建模；通过平面投影方式提取门窗等细节的轮廓线，将轮廓线导出到第三方软件，实现对门窗的精细建模；最后通过纹理贴图生成极富真实感的三维模型并对其数字化展示。

点云；三维激光扫描；特征线；拟合建模

三维激光扫描技术能够快速地、无接触地、主动地、高密度、高精度、快速而有效地获取激光点云（Points Cloud），基于激光点云的重建技术在文物保护、古迹还原、建筑监测、虚拟漫游、数字化城市等诸多领域被广泛应用。本论述利用Trimble TX5三维激光扫描仪实现了本校图书馆的扫描、点云数据拼接和三维重建。

1 三维激光扫描外业数据采集

为了建立完整的三维立体模型，三维激光扫描仪从内部射出高频率激光束射到建筑物上从而获取建筑物表面上的点的空间位置坐标，得到一系列点云，是对目标建筑物全面的立体扫描，得到建筑物全部必要的空间信息。……