范真诚，张欣然，廖洪恩

清华大学 医学院 生物医学工程系，北京 100084

精准空间透视融合手术导航

范真诚，张欣然，廖洪恩

清华大学 医学院 生物医学工程系，北京 100084

面对大众对创伤性小、恢复期短、更安全高效的微创手术需求，手术导航的临床重要性日渐显著。如何使用医学影像信息指导术前手术规划，在术中引导实时诊断、精确操作与高效治疗，提高手术效率、精度与安全成为研究关注热点。本文针对临床需求提出一种基于高性能立体全像技术的新型精准空间透视融合手术导航系统，并且介绍了该导航系统涉及到的关键技术。基于该系统能够实现对微创手术器械追踪与手术感兴趣区域中关键解剖组织的三维立体增强显示，为医生提供精确直观的透视融合引导。

微创手术导航；增强现实；实时立体全像；空间定位

1 研究背景

微创手术中，如何在局限的手术空间下避免对微小复杂生理组织伤害，并准确抵达病灶区域，是临床医学中亟待解决的问题。随着计算机断层扫描（CT）、磁共振成像（MRI）等医学影像技术的快速发展，医生可以更详细的了解解剖结构与生理结构信息。在医学影像信息的引导下，医学计算机辅助手术可以辅助医生实时了解关键区域的空间结构、靶向区域与介入工具之间的关系[1]，有效进行术前路径规划，术中精准治疗与术后观察。

在传统计算机辅助导航系统中，图像导航界面与手术操作区域分离，医生需要在屏幕和患者病灶区域之间进行视野切换，以确认手术入口、工具和目标之间的位置。……