王信野，陈书宏，杨仁枫，郑德超

（中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016）

基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计

王信野，陈书宏，杨仁枫，郑德超

（中国科学院沈阳自动化研究所，沈阳 110016）

介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统，主要基于西门子PLC控制，采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动，采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的应用于国外变速器生产中，提高了生产线的自动化程度和生产效率，降低人工成本，提高产品竞争力。

翻转机构；变速器；PLC控制；伺服系统

0 引言

近年来，随着我国工业水平的快速发展，人们对于卡车性能要求也不断提高。变速器是卡车零部件的重要组成部分，变速器生产厂家不断对装配生产水平提出更高的要求。生产厂家不断的改进变速器的装配工艺，装配生产线从90年代的手工装配渐渐的向半自动化装配线，以及更先进的管控一体化的自动化装配生产线过渡。

本文主要介绍某公司变速器装配车间应用于辊道式的重卡变速器装配生产线的在线自动翻转机构，主要实现RFID射频设备识别托盘上的变速器壳体型号自动切换程序，对托盘上的变速器壳体90°、180°姿态翻转变换，无人工参与全自动化在线生产的功能。

1 翻转机构的总体结构

1.1 机械结构

本翻转机构应用于某重卡变速器装配生产线自动化生产中，自动切换变速器壳体在辊道式物流生产线中的90°，180°姿态。……