左清清 梁争争 范秀峰西安航空计算技术研究所



低成本火箭弹弹载计算机的设计

左清清 梁争争 范秀峰
西安航空计算技术研究所

摘要：低成本制导火箭弹是一种对点目标具有较高命中概率的低成本灵巧弹药，具有较高的作战效费比。弹载计算机是火箭弹制导控制系统的核心，本文从弹载计算机的运算和接口处理要求出发，充分考虑相关电路低成本、高可靠性的实现方法，为火箭弹低成本、制导化的实施提供参考。

关键字：低成本 火箭弹 弹载计算机

随着低成本微机电系统（MEMS ）惯性器件的发展，全球定位系统（GPS ）成本的逐渐降低，低成本高可靠电动舵机的逐渐成熟，为制导化火箭弹降低成本和提高精度提供了基础条件。而弹载计算机是火箭制系统实现导航算法和控制率的核心部件，它需要与制导系统的其它设备进行信号交联或数据传输。弹载计算机电路设计的成本和可靠性对火箭弹实现低成本制导化具有很重要的影响。

1　弹载计算机的功能

弹载计算机是火箭弹实现制导化改造的核心部件，它融合导航和飞控功能，主要负责惯导系统初始对准、误差补偿、导航计算、飞行控制指令的解算、姿态与位置控制的解算、制导率的运算，并给舵机发送执行指令。弹载计算机的主要功能如下：1）实现对弹上设备的供配电，向惯导、GPS 接收机、舵机控制器提供+28V工作电压，载体与热电池供电转电切换过程在弹载计算机内部完成；2）通过CAN总线与发射控制器通讯；……