杨保香　武欣竹　韩斌慧西安航空职业技术学院

浅析工业机械手的发展趋势及应用

杨保香武欣竹韩斌慧
西安航空职业技术学院

本文主要探讨了机械手的基本概要，以及机械手在国内外的研究动态，综述了机械手技术的现状，分析了机械手的发展趋势。以期为工业应用提供一定的借鉴。

机械手 发展趋势 应用

机械手是指能够按照根据指定的固定程序或指令要求，自动地完成生产过程中对原材料、工件或者工具等的夹取、传递和操作。与机器人最显著的不同点就是机械手的程序是固定的，不可改变的，只能适应一种工作环境和条件。

1　机械手的发展现状

机械手是1913年美国福特汽车公司首先研制成功的。它被用来给机床上下料，形成自动化生产线，使产量显著提高，取得了良好的经济效益。机械手是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种既定任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。在现代生产过程中，机械手被广泛运用于自动化生产线中。虽然机械手目前不如人手那样灵活，但它具最大优势是在机械正常情况下可以重复的做同一动作永远也不会觉得累。并能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

2　机械手的发展趋势

近几年来，随着自动化工业的不断发展，机械手也将随之壮大起来，在未来几年里它的发展趋势如下：

2.1重复高精度