余 波，宣 伟

（1.中交第二航务工程勘察设计院有限公司，湖北 武汉 430071；2.武汉大学 测绘学院，湖北 武汉 430079）

基于罗德里格矩阵的结构变形参数提取方法

余 波1，宣 伟2

（1.中交第二航务工程勘察设计院有限公司，湖北 武汉 430071；2.武汉大学 测绘学院，湖北 武汉 430079）

将罗德里格矩阵引入结构体变形参数提取中，首先对全局配准好的点云数据进行结构体特征点的提取，再利用提取的特征点基于罗德里格矩阵进行结构体变化旋转量和平移量的计算，从而实现变形参数的提取。通过对采集的数据进行实验，验证了该方法在结构体变形参数提取中的可行性。

罗德里格矩阵；变形参数；变形提取；结构体

通过对比分析不同切片的变化来获取变形量。以上方法都只是提取变形的大小，没有提取变形的方向。因此，本文将罗德里格矩阵引入结构体变形大小及方向的提取中，通过对全局配准后的点云进行区域匹配，实现变形旋转量和变形平移量的提取。

1 基于罗德里格矩阵的变形参数提取

结构体变形大小及方向提取的关键是进行局部体旋转参数和平移变量的提取，而提取旋转及平移量的方法即罗德里格矩阵法[8]。在进行局部体变形量提取前，需要进行全局配准，而全局配准精度的高低直接影响局部体变形量提取的准确度。所以，为了较精确地提取结构体变形量，本文首先利用ICP算法[9]进行全局配准，再对结构体进行罗德里格矩阵的匹配，从而获得旋转变量和平移变量。……