艾腾飞，吕 晶，周 轩，刘丁浩

（1.解放军理工大学 通信工程学院，江苏 南京 210007；2.中国人民解放军61773部队，新疆 乌鲁木齐 831400）

卫星导航系统中多径信号干扰分析

艾腾飞1，吕 晶1，周 轩2，刘丁浩1

（1.解放军理工大学 通信工程学院，江苏 南京 210007；2.中国人民解放军61773部队，新疆 乌鲁木齐 831400）

多径效应已成为现代高精度卫星导航的主要误差源。介绍多径信号的产生及特点，推导出多径与直达信号进入接收机后与本地复现码相关，导致相关函数畸变，影响码环鉴相误差，进而导致伪距测量上的误差。在对接收机载波环和码环进行介绍的基础上，重点研究多径对接收机环路的影响，并深入分析同相和反相多径对导航信号造成的相关峰畸变，得出中短延迟的多径对相关函数影响较大。

多径效应；载波环；码环；相关函数

0 引 言

卫星导航经过多年的发展，在军事斗争、国民经济和日常生活中越来越显现出举足轻重的作用，对导航定位精度的需求也越来越高。影响卫星导航定位精度的误差有很多因素，其中主要有卫星钟差、电离层误差、星历误差、对流层误差、接收机内部噪声和多径效应等。通过差分技术可以将卫星钟差、星历误差、电离层误差以及对流层误差等消除，但无法消除由多径效应引起的误差[1]。

多径效应是由多径信号引起的。多径信号是指除直达信号经遮蔽物折射或反射后与直达信号一并进入接收机的信号，多径信号对接收机性能的影响称为多径效应。……