论坛观点集萃

2016世界机器人论坛邀请了全球近300位机器人领域知名专家、企业领袖在3天的主论坛、22场专题论坛上就机器人前沿科学研究、技术发展路线及战略政策制定等问题开展高水平的学术交流和探讨。

俄罗斯机器人协会主席Vitaly Nedelskiy在《全球机器人市场中的潜力和可能性》发言中指出，中国是机器人领域的一个领跑者，去年的出货量达到68000台，在全世界机器人的市场份额中占到了26.7%，密度是每万人当中49台。中国公司在俄罗斯市场也有很多的机会，因为这里的机器人存量很低且增速很快。

中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉以《共融机器人的基础理论和关键技术》为题发言时表示，未来机器人将有3个特征：一是机器人与环境的共融，二是机器人与人之间的协同，三是机器人与机器人之间的共融，并指出将来机器人可能有多模态传感、更加理解人类需求。作为一个重载的机器人，必须要有很好的控制算法，需要很多传感的技术。

德国慕尼黑工业大学教授Alois C. Knoll在《人脑计划中的神经机器人》演讲中，介绍了从显微镜到图灵等一系列人脑研究的科技里程碑事件。目前，大脑研究分为几个子领域：首先是战略性人脑数据，通过这个系统人们会看到人脑的动态形态，看到每个脑神经元在任何时候的信息。第二个子领域是大脑模拟，这是机器人智力的核心点。最新的神经机器人概念主要运用嵌入式控制性闭环系统。

美国机电工程师学会（ASME）设计委员会亚洲理事长、宁波智能制造产业研究院院长甘中学在《发展心灵手巧的多臂机器人，打造网络制造新模式智能引擎》报告中强调，智能制造需要心灵手巧的多臂机器人，这是网络化制造的智能引擎，网络化的立体制造是中国工业制造的新模式。未来柔性的机械手和心灵手巧的手臂是进入家庭的一个门槛，也是一个切入口。

斯科尔科沃基金会机器人中心主席Albert Efimov在《俄罗斯机器人：为造福人类创造科技》演讲中表示，机器人的发展有4个重要方面：第一是认知，涉及自主导航，无论是在陆地、空中还是海上。第二是人机互动，无论对康复机器人、协作机器人还是工业机器人都非常重要。第三是协同能力，外骨骼经过了俄罗斯的临床测试，已经可以上市。第四是深度学习，神经网络是非常重要的。

以色列机器人协会主席Zvi Shiller以《通往第二次机器人革命的崎岖道路》为题发言，指出消费者机器人行业缓慢增长，技术革命依然有机会取得一个更加快速的突破。但存在3个障碍：一是产品开发非常难，而且需要很强大的团队去处理开发工作；二是自主行动的机器人，要求故障率非常低；三是在技术上的推动障碍，市场对机器人尚未形成绝对的需求，这是一个非常大的挑战。

香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS侯任主席席宁在《工业机器人应用中的新挑战》演讲中表示，机器人的最终目的应该是实现人机交互，让机器人理解人的语言，用自然语言代替传统的机器语言编程，让机器人通过实时传感器的信息完成任务。而如何校正机器人，让机器人主动融入环境进行交互，是机器人智能化标志。目前这些领域还在研究当中。

北京航空航天大学智慧制造研究院院长王田苗在《智能机器人前沿技术若干热点方向》演讲中，提出3个会对智能机器人产生突破性进展的方向：一是软体结构，即软体机器人，主要指仿生、载体、感知和控制一体化，目前这在人的安全交互和灵巧操作方面带来了新的前景。二是人工智能，特别是学习进化、自然语言的理解和视觉的识别。三是协作，这里包括机器和机器的协作、机器和人的协作。

沈阳新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎在《中国机器人产业发展的战略布局》演讲中提出，中国在2013年已经成为了全球最大的机器人市场，在未来的发展中，应该从产业、技术、零部件等领域进行创新和变革，推进工业机器人向中高端迈进，促进服务类机器人向更广领域发展。未来数量是其中的一个方面，更关键的核心力量是在机器人、人工智能和智能制造行业培育引导性或者标志性的国际级的龙头企业。

加拿大多伦多大学教授、加拿大工程院院士、哈尔滨工业大学机器人集团中央研究院首席科学家孙钰在《微纳机器人技术与应用前沿》演讲中表示，在医疗领域、制造领域微纳机器人能够实现高精确分辨率，还可以实现纳米级别的运动分辨率。目前微纳机器人影响到了包括形态学在内的很多学科，并应用到了很多领域，包括外科、诊断、个性化医疗以及涉及自动化控制的制造业。