魏宗康，黄云龙

（北京航天控制仪器研究所，北京 100854）

惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性

魏宗康，黄云龙

（北京航天控制仪器研究所，北京 100854）

惯性测量系统火箭橇试验过程中，惯性测量系统根据试验要求安装于减振平板上，而减振平板通过金属减振器安装于橇体上。通过振动传感器实时测量和记录橇体、减振平板和惯性测量系统的振动和冲击信号，待试验结束后读取记录存储的数据并进行振动量级、振动传递和减振效果分析。提出了一种描述惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性的方法，包括振动谱图例对比、振动谱比值对比和基于AR模型幅值修正的传递函数描述方法。通过对各部分数据进行比较，验证了数据处理方法的正确以及描述惯性测量系统火箭橇试验振动传递特性的有效性。

惯性测量系统；火箭橇试验；振动传递特性；AR模型

火箭橇试验是唯一可以实现较长时间的大过载高动态试验，其集成了过载、振动、冲击等单项试验条件[1-6]，利用火箭橇试验验证惯性测量装置的功能和精度具有非常重要的意义。由于火箭橇试验时，振动量级和运行速度直接相关，速度越大会引起振动幅值也增大，为减小随机振动对惯性测量系统的影响[7-8]，除产品自身减振器外，还增加金属减振平板以起到隔振的功能，如图1所示。

图1 惯性测量系统在减振平板上的安装示意图Fig.1 IMU fixed on vibration damper plate

试验时，惯性测量系统采取减振措施固定在减振平板上，减振平板再通过4个金属隔振器安装于橇舱内，因此要对减振平板的隔振功能进行验证以达到惯性测量系统所要求的力学环境。……