范 帅 汤绮婷 卢满怀

(电子科技大学中山学院1，广东 中山 528400；电子科技大学机械电子工程学院2，四川 成都 611731)



基于机器视觉的轴承内外圈尺寸检测及分类

范 帅1,2汤绮婷1卢满怀1

(电子科技大学中山学院1，广东 中山 528400；电子科技大学机械电子工程学院2，四川 成都 611731)

在实际生产线上，根据不同的尺寸偏差对同一型号的轴承内外圈进行分类组装。研究了机器视觉技术，设计了一套轴承内外圈尺寸检测和分类系统，以替代人工综检分类。通过设计检测机构，对图像进行滤波、二值化，相机与镜头的标定，形态学去除内壁和边缘提取等方式，达到检测和分类的目的。在尺寸测量部分，通过对两个特殊像素点的运算得到了轴承圆的内外半径，避开了对圆心的定位和轮廓的提取。试验表明，该系统很好地实现了轴承内外圈尺寸的检测和分类。

轴承 机器视觉 图像处理 尺寸检测 相机标定 滤波 二值化 边缘检测 轮廓提取

0 引言

轴承是当代机械设备的重要部件。本课题结合中山市盈科轴承制造有限公司生产现状和生产的轴承，研究设计了一套轴承内外圈综检分级系统。调研发现,国内轴承内外圈加工，一般由相互独立的机床完成各道工序，同时由各工序加工人员用标块和环规检测加工是否合格，最后再由专业人员进行最终的检测和分类。对轴承内外圈进行缺陷检测后，根据其尺寸范围进行分级，再分别装配。传统的人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本高，且易受检测人员素质、经验、肉眼分辨率和疲劳等因素影响。……