封非

科幻小说和科幻电影中常常会出现对人类很有帮助的机器人。现在美国宇航局要把科幻小说和电影中这些神奇的机器人小伙伴变成现实，并且让它们在国际空间站替代人类完成一些任务。

20世纪90年代，在国际空间站的建设过程中，有人提出用人形机器人帮助空间站中的宇航员。这听起来或许有些不现实，因为国际空间站的工作区域是根据人类的活动而设计的，所以，在地球上能发挥很大作用的各类机器人到了这里可能反而非常累赘，甚至会阻碍宇航员的活动。

但是如果真能制造出人形机器人，那么在太空执行任务时它们与人类协作将具有巨大的优势。机器人的参与可以将宇航员从繁重的基础工作中解放出来，让他们去从事更复杂、更重要的工作，尤其是在国际空间站这样富于挑战的环境中。美国宇航局相信，一个成功的人形机器人不仅能够和空间站中的宇航员亲密合作，还可以直接使用人类的工具，而不必为了机器人再单独定制设备和工具。

根据这一设想，美国宇航局从2000年起就已经开始了对宇航机器人的研发。宇航机器人计划的第一阶段制造出了Ⅰ型宇航机器人。在空间站里，这种机器人只有一条腿，因为在零重力环境下，不需要两条腿来平衡重量或者抓地站稳。在机舱之外，宇航机器人可与空间站机器臂的末端相连接，宇航员可以远程操控机器人进行舱外活动，而不需要自己出舱，从而减少宇航员遇到危险的几率。……