陈伟, 谭晓军, 孙传杰, 冯高鹏, 薛晓中

(1.中国工程物理研究院 总体工程研究所, 四川 绵阳 621000;2.南京理工大学 能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094)



单兵火箭弹简易制导控制方法研究

陈伟1, 谭晓军1, 孙传杰1, 冯高鹏1, 薛晓中2

(1.中国工程物理研究院 总体工程研究所, 四川 绵阳 621000;2.南京理工大学 能源与动力工程学院, 江苏 南京 210094)

为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对静止目标,设计了单兵火箭弹简易制导控制律。首先,将飞行弹道进行分段设计,以瞄准线作为基准弹道,采用虚拟目标导引法实现对基准弹道的跟踪;然后,进行STT控制器的设计,基于典型设计点处控制器的参数插值,得到实时飞行过程中的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度;最后,进行了仿真计算,通过仿真结果分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。

火箭弹; 简易制导; 虚拟目标; STT控制器

0 引言

单兵无控火箭弹命中精度低、作用距离短,为了改善单兵火箭弹的作用距离和命中精度,将火箭弹与制导控制系统相结合,在保证命中精度的前提下,大大增大火箭弹的作用距离[1-2]。制导火箭弹一般都安装有导引头,根据导引原理的不同,可分为电视导引、激光导引及雷达导引,导引系统使得制导火箭弹对静止目标和运动目标都具有较好的打击效果[3-5]。但对于单兵作战来说,其成本较高,效费比难以控制。

为了降低单兵制导火箭弹的体积、重量及成本,同时增大其作用距离,保证命中精度,本文针对静止目标,探讨了纯惯性制导体制应用于单兵攻坚火箭弹的可行性。……