高晋凯， 侯 文， 杨冰倩， 王贇贇

(中北大学 信息与通信工程学院，山西 太原 030051)



改进光斑中心检测算法在靶场中的应用

高晋凯， 侯 文， 杨冰倩， 王贇贇

(中北大学 信息与通信工程学院，山西 太原 030051)

为了能够在激光制导武器的靶场实验中，准确检测到激光光斑中心的位置，提出了改进的激光光斑中心检测算法。该方法首先针对含有噪声杂质的激光光斑图像进行预处理，得到形状规则、清晰度高的光斑图像;进而对处理后的光斑图像采用基于最小二乘法的圆拟合算法来计算光斑中心位置。通过实验仿真不同激光光斑中心检测算法的精确度及计算时间，比较得出改进后的激光光斑中心检测算法在计算光斑中心的精度上有了较大提高，缩短了计算时间。将该算法实际应用于靶场实验中，得到了较好的效果。

激光光斑； 小波分解； 最小二乘法； 圆拟合算法

0 引 言

激光制导武器的目标激光器发射出的激光束能否准确地照射到目标上,对于导弹能否击中目标起着非常重要的作用。在激光制导武器系统中，导引头实际上跟踪的是光斑中心，因此，激光光斑位置的准确确定在激光制导武器的靶场实验中起着关键性作用[1]。目前常用的光斑中心位置检测算法有Hough变换法、重心法和圆拟合算法。文献[2]中采用了Hough变换法计算光斑中心需要逐点投票记录,所用时间较多，而且精度也不够高;文献[3]中外场激光光斑中心的定位对于图像中的杂质没有进行充分考虑，因此求出的质心精度不够;文献[4-6]中所采用的算法要求光斑图像分布比较均匀,否则将会产生较大误差。……