苏文斌 李鹤

沈阳工学院

基于3D打印技术的自主拼装机器人系统

苏文斌 李鹤

沈阳工学院

目前，3D打印机识别的文件都是由用户在电脑上用CAD、SolidWorks等制图软件建模而成的，其开发过程繁琐，需要用户对软件有基本掌握，不适于大众开发。为了降低开发门槛、提高开发乐趣、将用户的创意体现的淋漓尽致，我们开发了基于3D打印技术的自主拼装机器人系统。

3D打印 自主拼装机器人

1 引言

3D打印技术，是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。如今3D打印技术发展的速度很快，应用领域很广，人们可以用它来制造生活用品、服装、建筑模型、汽车、巧克力甜品等。

该系统的想法借鉴了当下最火热的乐高益智拼装积木的设计，将可能用到的所有零件，存放于数据库中，在设计的过程中，用户直接调用零件，进行创意拼装。完成设计后，用户可以通过设备的Wi-Fi信号、串口等传输到3D打印机中，进行打印。通过本系统，可以让用户快速的设计、打印、搭建、定制自己心目中的创意产品。

2 背景及研究意义

2.1 系统背景

近年来，国内3D打印技术的发展不仅成为国家政策的关照点，3D打印机厂家也不断地扩大自己的市场份额，面对目前的国内市场，迫切的普及心理，简洁的开发方式已然是3D打印机厂家势在必行的探索领域。

目前国内仅有简单的3D打印项目，设计工作繁琐，并不能让用户快速的设计定制自己的创意产品，而本系统克服了这些难点，模块化设计库等功能让普通的用户也可以快速定制自己的机器人产品。……