谢盈辉

辽宁锦州渤海大学工学院

磁悬浮小球系统内模控制方法研究

谢盈辉

辽宁锦州渤海大学工学院

当对线圈进行通电以后就能够形成电磁力，而且电磁力的作用很重要，普通的钢质小球能够在某种程度上形成作用力。另外按照电磁力和小球之间存在的重力平衡的这种关系，可以形成具体的数学关系。然后根据具体的数学模型，在选择的数学模型中能够对小球是否是稳定的进行判断。根据PID的内模控制方法可以对磁悬浮小球所存在的这种滞后进行处理，而且还能够使得系统形成一种闭环反馈控制系统，从而将稳定性得到了很大的提高。然后就可以根据运算放大器所形成的控制电路，达到小球悬浮的目的。

磁悬浮 PID控制器 光电传感器

1 引言

所谓的磁悬浮系统的最基本特性主要是体现在根据电磁力，而这种电磁力的方向完全与重力式相反的，最终使得磁性的物质悬浮形成一种不受到重力的局面。随着现代技术的不断发展，以及科学水平的不断提高，关于磁悬浮小球系统的控制技术实现了快速的发展，而且关于这方面的研究也越来越多，在很多的领域中都有用到磁悬浮小球系统，比如目前的磁悬浮玩具以及磁悬浮列车等等。磁悬浮控制技术对于我们的生活有着很大的影响，磁悬浮控制技术使得我们的生活更加地丰富，同时为生活带来了很大的便捷，人们的生活中很多的方面都受益于磁悬浮控制技术，时代不断地在进步，人们的生活步伐也越来越快，磁悬浮系统已经实现了稳定性更高，消耗的功率更低以及在资金的投入方面也大大地减少。……