张光南，刘鹏辉

一种河流微型综合监测系统设计与实现

张光南，刘鹏辉

实现一种基于监测技术和物联网技术的河流微型综合监测系统。采用固定微型监测站和可移动的监测无人机相结合的方式，监控中心可接收监测站和无人机的数据，实现远程对河流的监测。微型监测站中前端采集系统分为有线和无线方式部署，采集控制系统采用STM32F103作为主控CPU，并利用GPRS将采集数据发送给监控中心，监测无人机通过WIFI方式将视频等数据发送给监控中心。监控中心软件采用Visual C#和SQLite软件实现了数据的管理、分析以及远程控制等功能。该系统可扩展性、实时性以及灵活性高，可实现对河流的监测需求。

河流监测系统；监测无人机；STM32F103; Visual C#; SQLite

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近年来对河流的气象、水文、水质等监测越来越为人们所关注，国家对河流的监测投入了大量的资源，建设了许多大型水文站、水位站、气象站以及环境监测站。这些监测站的投入对河流流域的监测和保护起到了至关重要的作用。但是仍不能满足对河流流域整体监测的要求，主要存在数量不足、信息不能共享、所建监测站为固定式以及需要较多的人力物力等问题。

随着技术的发展，针对大型有人监测站的不足，有人提出无人小型（微型）分布式的监测站系统，该系统主要采用各种高精度传感器，将所采集到的信息传送到后台。但这些功能单一的小型监测站主要是针对某一种应用监测，比如有小型气象监测站或小型水文监测站，仍无法实现信息的综合监测，而要采集更多信息需要投资建造更多不同的监测站，浪费了人力和物力，另外由于此类监测站固定，仍无法实现无监测站地点的实时监测[1,2]。……