李梦宇，元 辉，付华勇，孙真真

(山东大学 信息科学与工程学院，山东 济南 250000)



应用于汽车安全驾驶的手部跟踪算法

李梦宇，元 辉，付华勇，孙真真

(山东大学 信息科学与工程学院，山东 济南 250000)

为了提高汽车驾驶的安全性，提出了利用方向盘检测与手部跟踪的方法，对驾驶员的操作行为进行分析，并能对潜在的危险驾驶行为预警，进而减少意外事故的发生。该方法首先采用边缘检测和霍夫变换检测出方向盘所在的位置坐标，然后以正常驾驶的手部状态为模板检测并跟踪手部。实验结果表明，所提方法可以有效地跟踪驾驶员的手部动作。

安全驾驶；方向盘检测；手部跟踪

交通事故使人们的生命财产安全受到巨大威胁。如果在事故发生前，能够对潜在的危险预警，就可以有效降低交通事故发生的概率。在传统的汽车安全驾驶分析中，研究者常常通过瞳孔的张合度来判断驾驶员是否在疲劳驾驶[1]，由于每个人的眼睛张合度不同，此方法并不能有效地判定每位驾驶员的疲劳状态。此外，也有研究人员通过判断视频场景中手的数目(是否为2)判断驾驶员是否规范驾驶[2]。如果仅仅通过手部数量的检测，即便检测出驾驶员的2只手全部在场景范围内，驾驶员也仍然有可能存在不规范驾驶行为。

由此，本文提出一种应用于汽车安全驾驶的手部跟踪算法。通过对视频场景中的图像进行直方图均衡化、开运算与轮廓绘制以及霍夫圆检测等处理，准确检测出方向盘的位置坐标，然后以左右两只手部的图像为模板对场景里的驾驶员手部进行模板匹配，实现手部的跟踪定位。……