张维合

(广东科技学院，广东东莞 523083)

机器人关节轴螺纹自动脱模注塑模设计

张维合

(广东科技学院，广东东莞 523083)

给出了机器人关节轴液压油缸自动脱螺纹的注射模具详细结构，该模具采用点浇口转侧浇口浇注系统，通过采用“液压油缸+齿条+齿轮”的组合传动方式实现螺纹自动脱模，通过采用斜滑块内侧抽芯和外侧抽芯实现成型塑料件的侧向抽芯。通过采用小拉杆、弹簧和限位螺钉的内置定距分型机构保证模具的开模顺序和开模距离。模具在定模板、动模板和斜滑块上均设计了冷却水道。模具成型零件均采用活动式结构，导向定位机构采用12支导柱，成型塑料件最后由推板推出。模具结构复杂，动作繁多，投产后各机构运行顺畅，成型塑料件质量稳定。

机器人关节轴；注塑模；螺纹自动脱模机构；侧向抽芯机构；定距分型机构

螺纹自动脱模机构是塑料注塑模具中最复杂的脱模机构之一，它是通过螺纹型芯的转动而使塑料件脱离模具。因其适合各种螺纹牙型，生产效率高，且易实现全自动化生产而被广泛使用。螺纹自动脱模机构的结构很多，动力来源包括液压油缸、电动马达和注塑机开模的力量[1]。笔者设计了一副通过液压油缸推动齿条，再通过齿轮传动来实现螺纹型芯旋转脱离塑料件的塑料注塑模具。

1 塑料件结构分析

塑料件为某机器人关节轴，属于叉架类零件，其结构如图1所示。塑料件所用材料为丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料(ABS)，收缩率取0.5%[2]。……