徐博,李昊,王飞雪

(1.国防科学技术大学 电子科学与工程学院,长沙 410073;2.中国人民解放军94754部队,嘉兴 314013)



基于基线长度约束的载波相位模糊度解算算法

徐博1,李昊2,王飞雪1

(1.国防科学技术大学 电子科学与工程学院,长沙 410073;2.中国人民解放军94754部队,嘉兴 314013)

载波相位模糊度固定是载波相位高精度定位技术中的关键问题。针对动态遮挡环境下载波相位模糊度固定成功率不高的问题,提出了一种利用已知基线长度作为约束条件,提高模糊度固定成功率的算法，仿真结果表明,在城市遮挡严重路段,模糊度固定成功率可从75.3%提高到89.0%,1.462 m基线长度条件下,定位误差标准差小于1 cm.

载波相位;模糊度;定位解算

0 引言

载波相位差分高精度定位技术的关键是整周模糊度的固定。为了正确解算整周模糊度,传统的GNSS载波相位动态测量,往往都是利用动态定位实施之前的静态测量数据来确定整周模糊度,如静态初始化法和天线交换法等。显然上述方法难以适于动态定位需求。此外,即使可以在动态定位之前使用上述方法确定整周模糊度,但因动态环境的复杂性,失锁和周跳在所难免。一旦出现失锁和周跳,重新锁定后的卫星其整周模糊度需要重新求解。为了实现连续而可靠的高精度GNSS动态定位,20世纪90年代中期国内外学者开始着手研究在动态定位过程中正确求解模糊度的方法,称为整周模糊度的在航解算(Ambiguity Resolution On the Fly),简称为OTF法或AROF法[1]。在模糊度搜索算法中,业界普遍认为LAMBDA方法是目前搜索最快、最可靠,理论上相对最为严密的方法,围绕LAMBDA法的研究也取得了较多成果[2-5]。……