王阿昊,王解先,陈俊平

(1.同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092;2.中国科学院上海天文台,上海 200030;3.上海市空间导航与定位技术重点实验室,中国科学院上海天文台,上海 200030)



同时考虑公共点新老坐标误差的三维坐标转换模型

王阿昊1,2,王解先1,陈俊平2,3

(1.同济大学 测绘与地理信息学院,上海 200092;2.中国科学院上海天文台,上海 200030;3.上海市空间导航与定位技术重点实验室,中国科学院上海天文台,上海 200030)

传统意义上求解三维坐标转换的7个参数是基于间接平差模型,仅考虑新坐标系下公共点的误差。本文在此基础上,同时考虑老坐标系的公共点误差,采用附有参数的条件平差模型进行解算,通过实例计算,两种平差模型所求转换参数一致。精度分析时,绘制坐标转换残差的频率分布直方图,新模型的转换残差分布的更集中,其分布区域明显小于间接平差模型;当公共点个数在3个以上时,新模型的验后单位权中误差σ0始终小于间接平差模型,其σ0值约为间接平差模型的1/3到2/3.

坐标转换;七参数;间接平差;附有参数的条件平差;残差;验后单位权中误差

0 引 言

空间直角坐标转换广泛应用于大地测量、摄影测量、GPS测量及工业测量等领域,在大地测量中,有WGS-84世界大地坐标系、1954北京坐标系、1980西安坐标系及CGCS2000坐标系的相互转换;在摄影测量领域,建立共线方程及空间后方交会均以空间直角坐标转换为基础;随着GPS及INS技术的发展,对飞机、汽车等移动载体的姿态测量成为热门,任意角度的空间坐标转换十分重要[1];工业测量中,大型设备的测量空间大,精度要求高,测量环境不佳,现一般采用多站位联合测量,需将各站测量数据转换到同一坐标系下[2]。……