贾珊,肖志斌,唐小妹,王飞雪

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院,长沙 410073)



北斗GEO卫星多径误差的分析与估计

贾珊,肖志斌,唐小妹,王飞雪

(国防科学技术大学 电子科学与工程学院,长沙 410073)

北斗卫星导航系统由5颗地球静止轨道(GEO)卫星,5颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和4颗中远地球轨道(MEO)卫星组成,GEO卫星相对地面近似静止,因此GEO卫星多径误差难以通过长时间平均来消除。关于GEO卫星多径误差的特性已经有了很多的结果,比如GEO卫星的多径误差具有天周期性,这与GEO轨道周期是相同的,而且已经证明GEO多径相邻两天的低频分量相似度可达70%.本文从载噪比和GEO卫星多径误差的关系出发,针对GEO卫星多径误差,提出一种新的多径估算方法,实验证明该方法对GEO卫星多径误差的估计误差小于0.5%.

GEO卫星多径误差;载噪比;多项式拟合

0 引 言

随着钟差、电离层误差、对流层误差的消除技术越来越成熟,多径误差逐渐成为影响定位精度的主要因素。多径误差具有不确定性,因此关于多径的处理一直没有很合适的方法,全球定位系统(GPS)将多径误差当作噪声来处理[1]。北斗卫星导航系统由5颗地球静止轨道(GEO)卫星,5颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和4颗中远地球轨道(MEO)卫星组成,北斗的星座构成与GPS不同,因此多径误差也有其独特的特性。

北斗的GEO卫星与接收机处于相对静止的状态,因此GEO卫星的多径误差要比IGSO和MEO卫星的多径误差严重[2]。GEO卫星的多径误差属于慢变误差,已经有很多学者对GEO卫星的多径误差特性进行了分析,文献[3]提出GEO卫星的多径误差不能通过长时间平均来消除。……