张崇峰，刘 志

(1.上海航天技术研究院,上海 201109； 2.上海宇航系统工程研究所，上海 201109)



空间对接机构技术综述

张崇峰1，刘 志2

(1.上海航天技术研究院,上海 201109； 2.上海宇航系统工程研究所，上海 201109)

对空间对接机构及其技术进行了综述。将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类，阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务，以及探测器飞行过程构型优化等主要用途。将空间对接技术划为早期探索、实用、发展成熟和深入发展4个阶段。归纳了主要空间对接机构的特点。分析了空间对接技术中的总体设计、关键部件研制、对接力学仿真、对接机构试验等难点。回顾了我国空间对接技术的发展历程，以及突破的总体技术方案、捕获与缓冲设计、连接设计，以及其它设计要素等关键技术。给出了我国空间对接机构应用取得的重大成就。介绍了国外载人弱撞击式对接机构、停靠性对接机构和卫星对接机构等新型空间对接机构的研究背景、进展和涉及的关键技术。提出了未来我国空间对接技术发展路线，建议开展弱撞击对接系统、卫星对接机构的研究，并将合作目标对接技术向非合作目标捕获方向拓展。

空间对接； 空间对接机构； 捕获； 缓冲； 异体同构对接机构； 周边式对接机构； 弱撞式对接机构； 通用停靠机构； 卫星对接机构

0 引言

空间对接使两个航天器在空间轨道上结合，并在结构上连接成一个整体。……