文｜马 迪

如何制造一个完美的机器人

文｜马 迪

机器人真的只能是坚硬结实的吗？或者说，如果不使用金属，我们还能造出机器人来吗？答案是肯定的。

对一个80后来说，提起机器人，我第一个想到的就是变形金刚，像擎天柱、威震天、大黄蜂那样，既灵活可变，又钢筋铁骨。到后来的终结者、机械公敌、瓦力……这些银幕上的机器人形象，无一不是响当当、硬邦邦的。直到2015年，全世界认识了《超能陆战队》中的大白。这个充气医疗机器人有着圆润的线条，像是一只超大号的气球，柔软又温暖。

这不禁令人思索，机器人真的只能是坚硬结实的吗？或者说，如果不使用金属，我们还能造出机器人来吗？答案是肯定的。

其实，从本世纪初开始，研究者一直在寻求使用较软的材料（而不是常见的金属和塑料）来制造机器人。“软体机器人”领域，目标是创造更有弹性、可塑性和安全性的产品。同传统机器人相比，它们灵活、适应性强，能更好地适应各种环境，承担更大的冲击力，有望在医疗、军事、地质等多个领域发挥作用。

为了设计真正的软体机器人，研究人员煞费苦心。大自然是最好的设计师，既柔软又强壮的章鱼成了“首席模特”。章鱼没有内外骨骼，八只爪子能灵活地伸向各个方向，能紧紧地缠绕物体，能自由伸长或缩短，它甚至还拥有很高的智商—相比于其他的软体动物，章鱼的大脑和神经系统发展的更为完善—当然，机器人设计者更关心的是章鱼的身体。

来自哈佛大学的Octobot（章鱼机器人）就是世界上第一部真正意义上的软体机器人。