佘阳阳,杨柏旺,廖桂龙,蓝启贵

(1.台达电子企业管理(上海)有限公司，上海 201209;2.广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院，南宁 530029)



永磁同步电动机新型双闭环矢量控制算法

佘阳阳1,杨柏旺2,廖桂龙2,蓝启贵2

(1.台达电子企业管理(上海)有限公司，上海 201209;2.广西壮族自治区交通规划勘察设计研究院，南宁 530029)

矢量控制在永磁同步电动机控制系统中应用较为广泛，而传统的矢量控制采用转速-电流双闭环控制，电机的动态性能不完全理想。提出了一种新型双闭环矢量控制算法，该算法用转速平方作为控制量，再通过瞬时功率解耦得到电流内环。给出了新型双闭环矢量控制算法的理论依据，实验验证了新型双闭环矢量控制算法的可行性，并与传统的矢量控制算法进行比较，所提出的控制算法具有更好的动态性和稳定性。

永磁同步电动机；矢量控制；转速平方；瞬时功率；负载突变

0 引 言

永磁同步电动机因其具有较高的转换效率、较简单的结构、合理的价格等优点，在航空航天、电动汽车、数控机床等领域已得到广泛的应用[1-2]。由于其是一个多变量、强耦合的非线性系统，故需采用新型的控制算法来提高其控制性能。目前主要有三种控制方法：(1)变压变频控制；(2)矢量控制[3]；(3)直接转矩控制[4-6]，其中矢量控制算法目前运用较为广泛。文献[7]对矢量控制和直接转矩控制进行了比较。

永磁同步电动机传统矢量控制系统采用转速、电流双闭环，这是目前应用较为广泛的一种控制方法。……