庞岳峰，吴小东，牛攀峰

(酒泉卫星发射中心 指挥控制站，甘肃 酒泉732750)



测控设备引导跟踪数据插值方法

庞岳峰，吴小东，牛攀峰

(酒泉卫星发射中心 指挥控制站，甘肃 酒泉732750)

航天测控设备在引导跟踪时需要将转换后的方位、俯仰角度进行插值，在工程中尽可能采用易软件实现且不影响插值精度的插值方法。文中在介绍目前常用的Lagrange插值、Newton插值、Neville插值和Aitken插值4种方法原理的基础上，分析了4种插值下待插值点位置对插值结果的影响，通过实际算例得到结论。并讨论了4种方法在测控设备引导跟踪数据插值方面的优缺点，得出在航天测控设备引导跟踪插值时使用Neville算法最好的结论。

测控设备；引导跟踪；Neville插值；Lagrange插值

航天测控设备在航天器发射任务中主要承担目标跟踪、测量、控制任务，程序引导跟踪是测控设备的跟踪方式之一[1]。程序引导跟踪原理是事先将目标理论弹道装订于测控设备跟踪单元，收到起飞信号后跟踪单元依据理论弹道转换为设备跟踪的A-E-R(方位-俯仰-距离)，最后控制天线按此A-E角运转。目前测控设备装订的弹道都是1组/s，设备在进行引导时采用Lagrange算法插值为20组/s或者40组/s。

插值点在已知节点中间的称为内插，在节点外面的称为外推。插值的方法有多种，目前常用的有Lagrange插值、Newton插值、Neville插值和Aitken插值等[2-7]，这些方法在GPS卫星精密星历差值方面的研究较为广泛[8-10]，在航天测控设备引导跟踪数据的插值研究较少。

1 插值方法及原理

1.1 Lagrange插值

在数值计算方面，关于多项式插值的方法有多种，其中拉格朗日插值法是既简单而又实用的方法。……