盛 丹,王国宏,于洪波

(海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台 264001)



多部无源被动传感器交叉定位优化配置研究

盛 丹,王国宏,于洪波

(海军航空工程学院信息融合研究所,山东烟台 264001)

研究了多部被动传感器交叉定位优化配置问题。在两部传感器与目标处于最优交会角时引入第三部传感器,通过数据压缩进行融合定位,并通过不敏变换消除非线性变换引入的误差。在定位模糊椭圆准则下给出了融合定位效果优于两部传感器交叉定位效果时第三部传感器的布局特点。得出的相关结论对多个被动传感器的优化配置及提高目标定位精度具有一定的实际意义。

无源交叉定位;多传感器;优化配置

0 引言

无源探测系统[1-3]具有全方位、快速、探测距离较远、受干扰情况下仍能正常工作等优点,因此具有重要的研究价值和应用价值。

相对于无源交叉定位中的去除虚假点[4-5]、定位滤波算法[6-8]等问题,目前对怎样优化布局配置多个无源传感器的研究较少。针对这个问题,最早是在假设目标到雷达基线的距离为常数的条件下进行研究的[9],得出了一些有用的结论。但是实际的应用是较为复杂的,首先由于目标的运动,目标到传感器基线的距离是不固定的,其次,传感器的角度测量误差不同影响着定位结果。文献[10]把目标到基线的距离作为参变量,得到模糊区面积最小及相应结论。文献[11]则针对最优交会角问题,给出了最优交会角的位置、大小及相应的约束条件,文献[12]在二维空间讨论了仰角及其测量精度对最优交会角的影响,对实际应用具有很好的指导意义。……