刘庆渔

(北京铁路局 北京装卸管理部，北京 100045)

铁路门式起重机电子减摇控制技术的研究与应用

刘庆渔

(北京铁路局 北京装卸管理部，北京 100045)

在阐述铁路货场门式起重机减摇控制现状的基础上，从力学模型、作业流程、系统结构、技术原理及应用效果 5 个方面分析门式起重机电子减摇控制技术，利用系统变频器中的“减摇前馈模糊算法”，通过调整起重机大、小车的运行状态消除门式起重机吊重的摇摆现象，为门式起重机减摇控制提供参考。

门式起重机；减摇；力学模型

门式起重机作为铁路货物装卸作业的主要设备，其装卸能力、装卸速度和运行平稳性直接决定货场作业的劳动生产率和安全系数。但是，现阶段门式起重机在进行装卸作业时，受大、小车加速或减速运动状态的突变及外界干扰等方面的影响，吊具及货物容易发生来回摆动现象，影响起重机装卸作业效率，同时存在发生碰撞事故的隐患，造成严重经济损失，难以满足国内物流业对货物运输装卸设备安全性能提出的更高要求。研究显示，门式起重机吊具电子减摇控制技术对于降低其装卸作业安全风险，提高风险管理水平具有重要作用[1]。因此，迫切需要进一步研究铁路门式起重机电子减摇控制技术。

1 铁路货场门式起重机减摇控制现状

1.1 普通门式起重机

长期生产实践表明，熟练的操作人员可以利用门式起重机所装卸货物的悬挂点变动差异抵消起重机吊重的摇摆，使起重机吊重将要停落在落点时其摇摆能够迅速停止。……