李洪刚 赵新天 李正强 张振涛

摘要：本文针对播种机传动系统在工作过程中存在的链条脱落、拉长断裂等传动系统问题，以研究电力驱动式精密播种装置和变量调节系统为核心内容，开发新型播种机械，使机电结合在播种机械方面得到进一步应用。

关键词：传动系统；电力驱动；同步传动

中图分类号： S223 文献标识码： A DOI编号： 10.14025/j.cnki.jlny.2016.16.012

1 研究背景

国外从20世纪80年代开始将电子信息技术应用在农业中[1]，如美国内布拉斯加大学研究出一种播种机运用光电传感器系统能够快速测量排种间距[2]；法国研制的NODET气吸式报警装置播种机，其是一种机械式报警装置，由弹簧压片碰撞金属部件发声报警；英国斯塔赫5870-12精密播种机和前苏联发明的CynH-8型播种机都采用电子监视式[3-4]。国内对播种机监测技术的研究起步较晚，主要有中国农业大学测试中心的丁至成教授，研制了基于单片机的排种均匀度检测仪[5]，此装置专门针对播种均匀性进行检测，包含多种外围设计电路，结构较复杂，但精准度较高。电动施肥装置在播种机上已经得到一定应用，其技术和结构趋于成熟，但在调节方面仍为有级调节。电动排种装置及相关配套电子信息控制系统，虽有人提及，却没有进行纵深研究或者相关产品应用。

2关键技术研究

2.1电力驱动排种器技术

以拖拉机电瓶为电源，通过步进电机带动排种器转动，完成排种过程。排种器的工作阻力与其结构和排种方式密切相关，因大小不同，空转和负载状态下差别也很大，其关键是步进电机的输出扭矩与排种过程所需扭矩的匹配，步进电机的连续使用时间和使用寿命。……