魏培静，于兴军，刘向军，杨双业，梁卫斌，林 康，王 飞

(1．宝鸡石油机械有限责任公司，陕西 宝鸡 721002；2.国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西 宝鸡 721002)



idriller石油钻机集成控制系统研制概要

魏培静1，2，于兴军1，2，刘向军1，杨双业1，2，梁卫斌1，2，林 康1，2，王 飞1，2

(1．宝鸡石油机械有限责任公司，陕西 宝鸡 721002；2.国家油气钻井装备工程技术研究中心，陕西 宝鸡 721002)

随着石油钻机自动化控制技术的发展，司钻需要操作和监视的设备越来越多。现有常规钻机中将各个设备操作按钮、手柄以及控制箱在司钻房内进行“堆积木式”拼装的模式，存在着安全性差，布局混乱等缺点，已经无法满足未来钻机的操作要求，成为制约国产钻机整体技术水平提升的瓶颈。国外为解决此类问题已开发出多种石油钻机集成控制系统，并进行商业化应用。国内目前尚处于起步阶段。该文从系统网络架构、多级急停机制、司钻操作终端理念、防碰撞机制与轨迹规划、人机界面程序以及历史记录功能开发等方面介绍了国内研制的首套钻机集成控制系统——“idriller”。该系统已经实现了在多套钻机中的工业化应用，提升了国产钻机自动化、智能化、信息化水平。

钻机；集成控制；司钻；网络；操作

近年来，随着钻井提速和现场HSE要求的呼声渐高，钻井作业中常规依靠人工“拖、拉、抗、拽”的体力劳动逐渐被机械化装备所替代，尤其是操作也由现场逐渐改为司钻远程操控。国内目前常规做法是，各设备均配有各自独立的控制系统，同时在司钻房内又有各自独立的操作终端，彼此系统之间很少有控制信号和状态信息的传递，即缺少统一的“司令部”指挥协调。……