杨清平，赵兴宽，吴国珉，岑佑华

(1.中色非洲矿业有限公司，赞比亚基特韦；2.大冶有色设计研究院有限公司，湖北大冶市 435232)

铲运机自动化出矿技术及其应用前景

杨清平1，赵兴宽1，吴国珉2，岑佑华2

(1.中色非洲矿业有限公司，赞比亚基特韦；2.大冶有色设计研究院有限公司，湖北大冶市 435232)

铲运机自动化出矿技术是当今世界上最经济高效的出矿技术，具有行驶速度快、设备运行效率高、运营成本低、安全风险低等显著特点。介绍了国外铲运机自动化出矿技术的发展、系统原理及应用效果，分析了其在国内地下矿山的应用前景。

铲运机出矿；自动化系统；生产效率；应用前景

1 概 述

无轨设备自动化采矿技术研究与开发在国外已有20多年历史，特别是随着井下定位及导航技术、信号传输与通讯技术、微电子技术、智能控制技术、设备制造技术的长足发展，遥控凿岩台车、遥控铲运机及自动化铲运机出矿、自动卡车运输在加拿大、智利、芬兰、瑞典、澳大利亚、南非等采矿业发达国家的矿山得到广泛应用，并取得了显著效果，矿山生产效率、生产能力得到大幅提高，生产运营成本也大幅下降。采场出矿作为采矿工艺的重要一环，其作业的安全高效一直是矿山追求的最高目标，铲运机自动化出矿必将是矿山发展的必然趋势。

1.1 铲运机自动化的发展

铲运机自动化程度从低到高分为视距控制、视频控制和全自动运行。为解决铲运机进入采场空区出矿的安全问题，国内外均较早地采用了视距控制的铲运机，收到了较好的使用效果。……