谢和平，孟庆勇，魏广娟

（1.徐州徐工矿山机械有限公司，江苏徐州221000；2.江苏徐州工程机械研究院，江苏徐州221000）

电传动自卸车变形麦弗逊前悬架的优化设计

谢和平1，孟庆勇1，魏广娟2

（1.徐州徐工矿山机械有限公司，江苏徐州221000；2.江苏徐州工程机械研究院，江苏徐州221000）

利用多体动力学仿真软件ADAMS Car模块，建立了徐工集团200t级电传动自卸车的一种变形麦弗逊前悬架的刚体模型。对这种变形麦弗逊悬架进行仿真分析，研究悬架硬点和定位参数对轮胎磨损的影响。利用ADAMS Insight模块研究悬架硬点对轮胎磨损的灵敏度，分析结果表明横摆臂内、外硬点的Z坐标对轮胎滑移影响最大，在硬点优化的前提下，外倾角的增大能够进一步降低轮胎滑移，且效果明显。前束角的增大也能够减小轮胎滑移，但效果不明显，为设计工作提供精确的理论依据和良好的指导意义。

ADAMS；变形麦弗逊悬架；运动学分析；轮胎磨损

电传动自卸车属于土方机械自卸车一族，是露天矿山开采和大规模土方建设中重要的关键设备之一，在年开采量千万吨级以上大型露天矿山的运输设备中，电传动自卸车已占据近2/3的市场，承担着世界上40%的煤、90%的铁矿的开采运输量［1］，在矿产资源露天开采中发挥了重要作用。根据加拿大Syncrude公司的研究，大型露天矿山的车辆运营费用中，轮胎的费用占24%，比燃油费用还高出4个百分点［2］，以载重量200t的中型电传动自卸车为例，整个生命周期中轮胎成本约为2000万元。因此，降低轮胎损耗对于露天矿运营具有重大意义。……