刘瑞娟,翁 振,段孝娟，陈建成

(厦门理工学院应用数学学院,福建 厦门 361024)



不确定离散系统的保性能扰动抑制方法

刘瑞娟,翁 振,段孝娟，陈建成

(厦门理工学院应用数学学院,福建 厦门 361024)

基于等价输入干扰的思想，将离散系统的外界扰动及模型不确定性均视为系统的扰动，等价到系统的输入端，提出一种不确定离散系统的保性能扰动抑制方法.采用基于内模及状态反馈的结构进行扰动抑制设计，利用李亚普诺夫方法得到控制系统的稳定性条件.并引入保性能优化指标，对控制器增益进行优化设计.仿真结果显示,该方法能够获得良好的扰动抑制效果.

离散系统；不确定性；保性能控制；扰动抑制；等价输入干扰

在工业过程控制中，控制系统都不可避免地存在建模误差、参数摄动等不确定因素，并受到外界干扰的影响，如电力系统、机械系统及化工系统等.这些不确定性不仅使得系统的控制性能变差，产生稳态误差，而且还可能导致系统不稳定.因此，扰动抑制问题一直受到国内外学者的广泛关注[1].而当实现各种控制策略时，计算机处理的只能是离散的数字信号，也就是通过离散化的方法将连续系统转化成离散系统来处理.如果直接针对离散系统进行控制设计，更有利于分析和实现.

目前，离散系统的扰动抑制研究已取得了一定的成果.例如：滑模控制利用一个滑动面消除参数不确定性及外界扰动对系统的影响，知道扰动的上下界便可设计出渐近稳定的控制器[2]；……